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[实用新型]自动穿刺装置-CN201420055011.5有效
发明人：蔡志民;余佩武;蔡磊;钱锋 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动穿刺装置，包括机架，所述机架上设置有压针装置和穿刺针，所述压针装置包括凸轮机构，所述穿刺针包括针鞘和套在针鞘内的针芯，所述针芯尾端设置有按压盖，按压盖内由下至上依次设有弹簧、挡圈和卡头该装置，在穿刺扩孔过程中，凸轮机构的从动杆反复和按压盖接触，用凸轮机构代替手工自动反复进行穿刺操作，提高了穿刺扩孔的效率，同时，针芯尾端的弹簧装置可保证在按压弹簧时针芯尖部刚好露出针鞘，松开弹簧时针芯缩进针鞘，这就保证了每次穿刺的深度一致。
自动穿刺装置

[实用新型]自动穿刺装置-CN202223489056.7有效
发明人：张昊任;陈向前;滕绯虎;史纪鹏 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动穿刺装置，包括基板、穿刺针固定夹、穿刺针夹爪和进针组件；穿刺针固定夹用于固定穿刺针的针柄部分，穿刺针固定夹卡设于基板上并与基板滑动连接；穿刺针夹爪包括第一夹爪、第二夹爪；进针组件包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮可转动的设于第一夹爪上，从动滚轮可转动的设于第二夹爪上，第一夹爪和第二夹爪可受驱动地相互靠近并由主动滚轮和从动滚轮夹持穿刺针；第一夹爪上设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动主动滚轮旋转，主动滚轮可受驱动地带动从动滚轮同步旋转，并带动穿刺针直线移动。本申请解决了在穿刺针手术中需要手动夹持和释放穿刺针，操作复杂费时，不能快速释放穿刺针的问题。
自动穿刺装置

[发明专利]一种用于抽取胸腔积液的智能穿刺引流装置-CN201710011599.2有效
发明人：谢文盛 -专利权人：谢文盛
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于抽取胸腔积液的智能穿刺引流装置，属于医疗设备领域，它包括配套使用的固定基座和自动穿刺引流装置。本发明的目的是提供一种用于抽取胸腔积液的智能穿刺引流装置，将固定基座定位在穿刺点，并固定患者的穿刺部位，可以实现自动化穿刺的精准定位；自动穿刺引流装置可以实现自动化穿刺，取代了以往传统穿刺的人工操作；通过调节自动穿刺引流装置中的定位机构的位置，可以实现穿刺深度的精准控制；本发明能够进行智能穿刺，穿刺精准，大幅降低了胸腔穿刺的风险。
一种用于抽取胸腔积液智能穿刺引流装置

[实用新型]一种自动化腹腔穿刺装置-CN201921456378.7有效
发明人：顾培;李芬 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化腹腔穿刺装置，包括图像定位装置，六轴自动穿刺装置，图像定位装置将患者手术部位附近图样采集并识别手术位置，发出手术部位数字信息至六轴自动穿刺装置，六轴自动穿刺装置接收穿刺部位信息后，通过控制六轴器臂运动，带动六轴自动穿刺装置上的穿刺针运动至手术部位进行穿刺手术，六轴机械臂通过驱动各机械臂可控制穿刺针穿刺角度及刺入深度。
一种自动化腹腔穿刺装置

[发明专利]静脉血管的自动穿刺设备-CN202011021221.9在审
发明人：杨帆;张磊;屈璠;潘岳;柳絮;吕立平 -专利权人：伏羲九针智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动穿刺设备，包括机座、移动装置、静脉穿刺装置、检测装置、穿刺区域定位平台和分析装置，静脉穿刺区域固定在穿刺区域定位平台上，分析装置根据检测装置获取的检测图像、穿刺区域对应的目标人体的体征参数和预先存储的医学数据确定穿刺入针点、入针参数和穿刺目标点，移动装置带动静脉穿刺装置移动至分析装置确定的穿刺目标点处，静脉穿刺装置上设置有穿刺针，静脉穿刺装置按照入针参数将穿刺针刺入静脉血管中。本发明的技术方案，能够自动识别静脉血管和穿刺入针点，并自动计算入针参数和穿刺目标点，进而自动进行静脉穿刺，避免了人工穿刺操作的失误，降低了血管穿刺难度，并且对于一些难以辨识的血管，具有显著优势。
静脉血管自动穿刺设备

[实用新型]静脉血管的自动穿刺设备-CN202022142452.7有效
发明人：杨帆;张磊;屈璠;潘岳;柳絮;吕立平 -专利权人：伏羲九针智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静脉血管的自动穿刺设备，包括机座、移动装置、静脉穿刺装置、检测装置、穿刺区域定位平台和分析装置，静脉穿刺区域固定在穿刺区域定位平台上，分析装置根据检测装置获取的检测图像、穿刺区域对应的目标人体的体征参数和预先存储的医学数据确定穿刺入针点、入针参数和穿刺目标点，移动装置带动静脉穿刺装置移动至分析装置确定的穿刺目标点处，静脉穿刺装置上设置有穿刺针，静脉穿刺装置按照入针参数将穿刺针刺入静脉血管中。本实用新型能够自动识别静脉血管和穿刺入针点，并自动计算入针参数和穿刺目标点，进而自动进行静脉穿刺，避免了人工穿刺操作的失误，降低了血管穿刺难度，并且对于一些难以辨识的血管，具有显著优势。
静脉血管自动穿刺设备

[发明专利]硬膜外麻醉穿刺系统-CN201910785328.1在审
发明人：龚玉华;赵建民;孙义;张析哲;邱颐;哈达;石海霞 -专利权人：龚玉华
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬膜外麻醉穿刺系统，其包括穿刺导向定位装置、穿刺针、自动进针装置和穿刺监控装置；穿刺针包括穿刺针体、针座、针芯、封堵帽、耳翼和传感器导管，穿刺监控装置包括：压力传感器、压力图像显示器、控制器和回流指示器；压力传感器通过穿刺针的传感器导管与穿刺针体连通；在穿刺导向定位装置上设有穿刺导向通道；穿刺针的穿刺针体滑动置于穿刺导向通道内，穿刺监控装置的传感器导管与穿刺针体的内腔连通；穿刺监控装置的控制器与自动进针装置电连接，控制自动进针装置的启停，本发明避免因人为操作因素造成麻醉失败，降低硬膜外麻醉穿刺操作难度，提高硬膜外麻醉穿刺成功率，减少麻醉操作者的劳动强度。
硬膜外麻醉穿刺系统

[实用新型]硬膜外麻醉穿刺系统-CN201921390738.8有效
发明人：龚玉华;赵建民;孙义;张析哲;邱颐;哈达;石海霞 -专利权人：龚玉华
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬膜外麻醉穿刺系统，其包括穿刺导向定位装置、穿刺针、自动进针装置和穿刺监控装置；穿刺针包括穿刺针体、针座、针芯、封堵帽、耳翼和传感器导管，穿刺监控装置包括：压力传感器、压力图像显示器、控制器和回流指示器；压力传感器通过穿刺针的传感器导管与穿刺针体连通；在穿刺导向定位装置上设有穿刺导向通道；穿刺针的穿刺针体滑动置于穿刺导向通道内，穿刺监控装置的传感器导管与穿刺针体的内腔连通；穿刺监控装置的控制器与自动进针装置电连接，控制自动进针装置的启停，本实用新型避免因人为操作因素造成麻醉失败，降低硬膜外麻醉穿刺操作难度，提高硬膜外麻醉穿刺成功率，减少麻醉操作者的劳动强度。
硬膜外麻醉穿刺系统

[实用新型]椎间盘自动穿刺系统-CN201020608611.1有效
发明人：熊恒辉;李学荣;彭家龙 -专利权人：成都微创椎间盘突出症研究所
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及椎间盘穿刺系统，具体为椎间盘自动穿刺系统。椎间盘自动穿刺系统，由体位固定装置、数控自动穿刺装置组成，其中，体位固定装置由紧固架、紧固调节栓、紧固护板、穿刺窗口组成，穿刺窗口位于右侧紧固护板中间，数控自动穿刺装置由底座、支架、驱动器、纵向定位器、横向定位器、穿刺器、针头锁扣、穿刺针组成，其特征在于：紧固架底通过螺丝钉与治疗床连接固定，左侧紧固护板与紧固架左侧连接固定，右侧紧固护板通过紧固调节栓与紧固架右侧连接，穿刺窗口位于右侧紧固护板中心，通过螺丝钉将数控自动装刺装置底座与紧固架右侧连接固定，支架连接底座与驱动器，驱动器可通过支架随意调整角度，纵向定位器位于驱动器下方，横向定位器位于纵向定位器下方与穿刺器连接，穿刺针通过针头锁扣与穿刺器连接。
椎间盘自动穿刺系统

[实用新型]一种大剂量骨髓血抽取装置-CN202120350362.9有效
发明人：倘艳锋;杨玉霞;娄磊;刘又文;曹向阳;李磊;夏厚纲;习嘉宁 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种大剂量骨髓血抽取装置，包括穿刺装置、抽血装置、自动摇摆装置，穿刺装置包括穿刺针、内芯，穿刺时，内芯插入穿刺针内空腔中；抽血装置包括抽血时与穿刺针连接的抽血管、与抽血管连通的储血装置，储血装置放置在不断摇晃的自动摇摆装置中，防止储血装置储存的血液凝固。与现有技术相比，该实用新型的有益之处在于：使用穿刺针穿刺完成后，可以直接将抽血管接在穿刺针上，便于直接抽血，减少了病人的痛苦；抽血管插在负压管内后，可以自动向负压管内抽血；负压管放置在自动摇摆装置上，使负压管不断晃动，防止血液凝固；穿刺针上设有阻挡块以及刻度，防止穿刺针刺入过深，对人体其他组织产生破坏。
一种剂量骨髓抽取装置

[发明专利]高仿真全自动电子监测多功能腰椎穿刺模拟人-CN201611019814.5在审
发明人：祝绍华;王尧;杜钊双 -专利权人：营口市贵东医疗器械制造有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种高仿真全自动电子监测腰椎穿刺模拟人，涉及医学教育设备技术领域。它包括微电脑控制器、仿真人体模型，腰椎穿刺‑硬脊模外腔穿刺模块、骶管穿刺模块、穿刺错误自动报警装置，硬脊模外腔自动形成负压装置，脑脊液自动循环及压力调节装置，控制器面板设报警红灯和功能选择键，其机壳内设自动控制电路自动模拟脑脊液循环，旋转脑脊液压力调节旋钮，蛛网膜下腔穿刺时可调节脑脊液压力。硬膜外穿刺时按一下真空键1‑2秒钟，硬脊膜外腔自动形成负压，穿刺过程进针偏离穿过互相绝缘的双层金属网，自动发出“穿刺错误”的语音警告，同时红灯亮起。由于本发明模拟效果高度仿真，操作完全自动化，功能完备，因此可显著提高技能训练和考核效果。
仿真全自动电子监测多功能腰椎穿刺模拟

[实用新型]一种机器人辅助穿刺装置-CN201721693434.X有效
发明人：黄钢;沈柏用;潘晶;冯义兴;刘胜林;胡文璐;冯庆敏;马夏怡 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型提供的机器人辅助穿刺装置，用于获取穿刺对象的病灶影像和软组织影像并发送至主控装置的医学影像获取装置；用于根据医学影像获取装置发送的穿刺对象的病灶影像和软组织影像进行处理，得到规划后的穿刺路径，并控制穿刺执行装置沿穿刺路径进行移动以实现自动穿刺的主控装置，主控装置分别与医学影像获取装置和穿刺执行装置信号连接；穿刺执行装置包括穿刺针和带动穿刺针移动的穿刺动力组件。该装置可实现对病灶的自动穿刺，提高穿刺效率，且减少医护人员的辐射危害。
穿刺获取装置医学影像执行装置主控装置影像病灶本实用新型机器人辅助穿刺装置穿刺针发送动力组件辐射危害信号连接移动医护规划

[发明专利]一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统-CN202110764807.2在审
发明人：朱圣晓;孙东辉;陈嘉瑞 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动椎体穿刺成形装置及骨科手术机器人系统。其中，所述自动椎体穿刺成形装置包括底板以及设置底板上的穿刺单元和骨水泥填充单元两种手术工具；所述自动椎体穿刺成形装置还包括安装于底板上的直线进给单元和工具置换单元；所述直线进给单元运载穿刺单元或骨水泥填充单元向前运动进行穿刺操作或进行骨水泥的注射成型操作，或者向后运动退回至所述工具置换单元；穿刺单元或骨水泥填充单元在工具置换单元上进行位置置换以离开或进入直线进给单元。本发明的自动椎体穿刺成形装置与骨科手术机器人配合使用，实现智能自动骨科手术穿刺和骨水泥注入。
一种自动穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统

[实用新型]一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统-CN202121530206.7有效
发明人：朱圣晓;孙东辉;陈嘉瑞 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动椎体穿刺成形装置及骨科手术机器人系统。其中，所述自动椎体穿刺成形装置包括底板以及设置底板上的穿刺单元和骨水泥填充单元两种手术工具；所述自动椎体穿刺成形装置还包括安装于底板上的直线进给单元和工具置换单元；所述直线进给单元运载穿刺单元或骨水泥填充单元向前运动进行穿刺操作或进行骨水泥的注射成型操作，或者向后运动退回至所述工具置换单元；穿刺单元或骨水泥填充单元在工具置换单元上进行位置置换以离开或进入直线进给单元。本实用新型的自动椎体穿刺成形装置与骨科手术机器人配合使用，实现智能自动骨科手术穿刺和骨水泥注入。
一种自动穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统

[发明专利]一种经皮自动振动穿刺装置-CN201811503516.2在审
发明人：赵洪华;赵建;胡志通;段星光;鲁守银;汤承龙 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种经皮自动振动穿刺装置，整个经皮自动振动穿刺装置分为穿刺部分，预压紧部分，底座支架和移动导轨。穿刺部分采用自动振动穿刺的方式，由弹性夹筒、电机摆台、穿刺针、压电陶瓷致动器、穿刺气缸等连接件组成。本装置是采用仿生振动的原理，模仿蚊子口器刺入人体皮肤时会产生相应的振动频率来降低刺入的阻力。将此装置安装上力传感器，通过硅胶和牛肉的穿刺实验验证，此装置可以有效的降低穿刺时的阻力。
穿刺自动振动穿刺装置经皮压电陶瓷致动器刺入口器蚊子绝缘体弹性夹筒底座支架机械振动金属垫片力传感器人体皮肤实验验证压电陶瓷移动导轨振动频率装置安装穿刺针可控的连接件预压紧摆台硅胶气缸电机模仿牛肉

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